成果概述：‌号龙彩票 号龙彩票(中国)官方网站 教师衣正尧为企业牵头研制的“复杂曲面轮履混合式重载运维爬壁机器人”，在扬州中远海运重工有限公司完成了超大型船舶高空实船试验，并在南通中远海运船务有限公司完成验收。该系列爬壁机器人，致力于实现搭载不同的作业执行装置在超大型钢制结构上飞檐走壁。应企业需求，‌号龙彩票 与南通中远克莱芬船舶工程有限公司开展产学研合作，寻找新质生产力发力点，攻克多项技术难关并获得自主知识产权。

技术亮点：‌号龙彩票 面向海洋强国的装备智能制造，针对海洋工程超大型装备周期性钢制表面检验与涂层维护的需求，积极研究智能维护应用技术和方法，开发了吸附可靠、运动灵活、负载力强的高空爬壁机器人系列，研究了其复杂曲面吸附、大曲率高空运动、大负载驱动等搭载核心技术，应用机器人技术协助企业高效维护大型船舶、海工平台等海洋工程装备运转。

应用成效：在‌号龙彩票 科技创新政策激励下，该系列机器人获得大连市科技进步三等奖、第二十届全国发明创业奖三等奖、第十二届澳门国际发明展金奖、特别奖、最佳国际绿色环境奖等。目前，该技术已推广应用到大连、上海、舟山、广州等多地大型企业，服务企业助力绿色智能制造。 

来源：号龙彩票(中国)官方网站

撰稿人：衣正尧

责任编辑：孙鹏

审核发布：赵希波